加速测试，变速箱允许将起步转速控制在2400rpm左右，离心离合器，初段的---力不是很强，---离合器，随着转速的---中后段会有一个明显的---过 终成绩6.83秒还算---，与 方给出的6.4秒有着些许差距，相信车辆在充分磨合之后或者天气能够回暖一些的话，加速成绩应该还会有一定提升。变速箱手动模式下，发动机转速接近红区时依然会有变速箱保护而自动升挡的情况，没有换挡拨片有些---，但是通过挡把进行操作同样便利，变速箱的升降挡反应非常积极，完全没有拖沓的感觉，整体驾驶感受比较---。
丰田给全新rav4带来了两套新的四驱系统，离合器，分别是针对燃油车使用的适时四驱系统以及针对混合动力车型使用的e-four电四驱系统。而且丰田预计到2030年会有70%的在售车型使用新的四驱系统。新的适时四驱系统丰田称之为动态扭矩管理awd系统(dynamictorquevectoringawd)，虽然丰田名称中有一个awd，但这套新四驱系统依旧只是适时四驱，只是在扭矩分配上做了更多的优化。
dtv4wd是丰田针对2.0l燃油版车型的四驱系统，它的的中文全称为“动态扭矩矢量控制四驱系统”。这套系统基于前驱平台开发，当车辆行驶顺畅时，系统将会通过前轴的爪型离合器切断与后轴的连接，气动离合器，从而实现经济的两驱模式。
可以看到第4代haldex多片离合式扭矩分配单元位于后差速器前方，连接来自变速箱的传动轴以及后主减速器从动锥齿轮。由于采用了电液控制方式，其响应速度会比旧款crv上的那种粘性耦合器要快，从而对提升车辆城市路况的通过性。但这种适时四驱系统不适合高强度的越野驾驶。haldex扭矩分配单元结构图如上图所示。其部件就是电液控制的多片式离合片。当电控单元检测到前后轴出现转速差达到一定程度时便会压紧多片离合器的离合片把动力传递到后轴上。
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